Use la siguiente placa de Arduino , pero se puede hacer en otras esto no es un tutorial pero les dejo los recursos que use. gracias 

 

Hice una interfaz muy sencilla , agradezco a http://panamahitek.com/ por haberme creado una buena librería Java. 

Conecto el Arduino a la pc y identifico en que puerto esta (esto lo encuentras en dispositivos e impresoras) 

 

Abro el programa y le indico en que puerto esta el Arduino 

 

Y nos va a arrojar la distancia entre el sensor ultrasonido y la pared u objeto. 



Como podemos ver nos va a arrojar como resultado 0,15 m osea 15 cm ... comparamos con la regla y con los datos arrojados por el sensor y vemos que concuerdan 



Este es un sensor ultrasonido HC-SR04 



La que use en mi arduino mega 

Aca la programacion del arduino mega https://www.mediafire.com/?4sr2maoc0luscm5 





Conexion usada en el Arduino UNO 



Ahora la programación en JAVA 

Requisitos: 

* Tener el ultimo JDK Descargar Aqui 
* Tener instalada la libreria RXTX Descargar Aqui (la pagina oficial de la librería se callo) 
*Acá el archivo de importación ZIP para netbeans https://www.mediafire.com/?qmlqu2t2qco1b3w 

 



Programacion por seleccionador (COM) https://www.mediafire.com/?qmlqu2t2qco1b3w